Ayer estuve probando un poco el circuito, estuve jugando offline y comentar que en la salida de la carrera, el último tono de color del semáforo, justo antes de apagarse por completo, es verde y parece que te invita a salir pero hay que salir cuando se apague el semáforo, tipo F1, si se sale cuando se pone verde es adelantarte a la salida y penaliza con stop&go.

Otra opción es guiarte por el sonido del semáforo que te da la salida cuando se apaga el semáforo por completo y no cuando se pone en verde.

Supongo que en online pasará lo mismo.